揚州市地處江蘇省中部，位于長江北岸、江淮平原南端。東部與鹽城市、泰州市毗鄰；南部瀕臨長江，與鎮江市隔江相望；西南部與南京市相連；西部與安徽省滁州市交界；西北部與淮安市接壤。揚州城區位于長江與京杭大運河交匯處，北緯32度24分、東經119度26分。全市東西最大距離85千米，南北最大距離125千米。
揚州市境內地形西高東低，以儀征市境內丘陵山區為最高，從西向東呈扇形逐漸傾斜，高郵市、寶應縣與泰州興化市交界一帶最低，為淺水湖蕩地區。境內最高峰為儀征市大銅山，海拔149.5米；最低點位于高郵市、寶應縣與泰州興化市交界一帶，平均海拔2米。
揚州市區北部和儀征市北部為丘陵，京杭大運河以東、通揚運河以北為里下河地區，沿江和沿湖一帶為平原。境內有大銅山、小銅山、捺山等。
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