大阪市內的公共交通種類很多，但使用頻率最高的還是地鐵和電車。其中，貫穿大阪城市南北通向的御堂筋線可以說是大阪的主動脈，串聯著諸如新大阪、梅田、心齋橋、難波、天王寺這樣的大站。此外，東西走向的中央線則延伸到了大阪港和宇宙廣場。有趣的是，和東京的JR山手線類似，大阪也有自己的環線鐵路――JR大阪環狀線，覆蓋了城內的旅游景點。
公交
大阪的巴士系統覆蓋了城市的各個角落，乘坐十分方便。大阪巴士的車正面都有醒目的“大阪市營巴士”字樣，并且還標有行車方向和編號，方便乘客確認。市營巴士全線票價為210遙區營巴士(一般為紅色)票價為100遙也有前往較遠些的京都、大津等地的京阪巴士等，在乘車時可以使用回數券、彩虹卡(充值卡)、大阪一日游乘車券(EcoenjoyCard)，票價更實惠。與地鐵相比，巴士的營業結束時間較早，根據線路的不同一般為21:00-22:00。
軌道交通
大阪軌道交通主要包括JR路線和市內地下鐵。
水運
大阪的水上巴士大致可以分為兩類，一類是單純的交通運輸，另一類是帶有觀光性質的可邊用餐邊觀光的旅游水上巴士。
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